Адаптивные робототехнические комплексы

  • Формат: Книга
  • Автор:Тимофеев А.В.
  • Автор(ы):Тимофеев А.В.
  • Жанр:Промышленные роботы
  • ISBN: -
  • Издательство: Машиностроение
  • Серия: не указана
  • Год:1988

Описание

  • В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

    Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.